【十級】白 帶：白帶代表空白，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。
【九級】黃白帶：開始認識跆拳道，練習跆拳道，進入跆拳道世界。
【八級】黃 帶：黃帶是大地的顏色，就像植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。
【七級】黃綠帶：介於黃帶與綠帶之間的水準，練習者的技術在不斷上升。
【六級】綠 帶：綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。
【五級】綠藍帶：由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水準處於綠帶與藍帶之間。
【四級】藍 帶：藍帶是天空的顏色，隨著不斷的訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就像大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門。
【三級】藍紅帶：練習者的水準比藍帶略高，比紅帶略低，介於藍帶與紅帶之間。
【二級】紅 帶：紅色是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制。
【一級】紅黑帶：經過長時間有系統的訓練，練習者已修完從10級至1級的全部課程，開始由紅帶向黑帶邁進。
黑 帶：黑帶代表練習者經過長期艱苦的磨練，其技術動作與思想修為均已相當成熟。也象徵跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。
壹段至參段副師範肩章 Nation/Assistant Instructor
（Boosabum）
肆段至陸段師範肩章 International Instructor
（Sabum）
柒段師賢肩章 Master
（Sahyun）
捌段資深師賢肩章 Senior Master
（Sonim Sahyun）
玖段師聖肩章 Grand Master
（Sasung）
參考跆拳道百科全書綜合本